La historia del transporte es la historia de la humanidad. Todas y cada una de las sociedades han tenido la necesidad de trasladar objetos y mercancías. Es así como la necesidad de cargar objetos y distribuirlos entre distintos territorios se sitúa en el origen del transporte terrestre
Hace unos 6.000 años se domesticaron para el transporte dos animales que han acompañado al hombre en su trabajo desde entonces: el caballo (en Mesopotamia) y el burro (en Egipto). En los inicios, el transporte terrestre se realizaba a pie, utilizando la fuerza de los animales.
Esta necesidad de transportar cosas con mayor volumen y cuyo peso no podía ser soportado por un solo animal, supuso la creación y posterior impulso de la rueda. Un hecho que supuso el inicio del transporte tal y como lo conocemos
Después, con la explosión de los vehículos a motor cambió el panorama. En el año 1900 los estadounidenses poseían 8.000 coches y veinte años después la cifra había llegado a 8 millones. En el año 2000 ya alcanzaban los 220 millones de coches.
En España, circulan actualmente 32.567.996 vehículos a motor y existen alrededor de 247.500 vehículos pesados, de los cuales 79.400 son camiones rígidos y 168.100 son tractoras. Estas cifras indican la importancia del transporte de mercancías en el país, y su papel fundamental en la economía española.